Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.megu.edu.ua:8443/jspui/handle/123456789/4476| Title: | АНАЛІЗ ВИХІДНИХ СИГНАЛІВ ІНЕРЦІАЛЬНОГО ВИМІРЮВАЛЬНОГО МОДУЛЯ INVENSENSE MPU-6050 |
| Other Titles: | Матеріали Міжнародної науково-практичної конференції (м. Рівне, 19 жовтня 2023 року) |
| Authors: | Рудик, А. В. Кустовський, О. С. |
| Keywords: | аналіз вихідних сигналів інерціальне вимірювальння модуль INVENSENSE MPU-6050 безплатформні інерціальні навігаційні системи величина дрейфу середовище MatLab осі акселерометра |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | ПВНЗ «Міжнародний економіко-гуманітарний університет імені академіка Степана Дем’янчука» |
| Citation: | Рудик А. В. Аналіз вихідних сигналів інерціального вимірювального модуля INVENSENSE MPU-6050 / А. В. Рудик, О. С. Кустовський // Інноваційні дослідження та перспективи розвитку науки і техніки у ХХІ столітті : зб. тез доп. учасників Міжнар. наук.-практ. конф. до 30-річчя Приват. вищ. навч. закл. «Міжнар. економ.-гуманітар. ун-т ім. акад. Степана Дем’янчука» (м. Рівне, 19 жовт. 2023 р.). - Рівне : ВПНЗ "МЕГУ", 2023. - Ч 3. - С. 157-160. |
| Abstract: | Для розв’язання задачі оцінки переміщення та орієнтації мобільного робота (МР) часто використовуються безплатформні інерціальні навігаційні системи (БІНС), до складу яких найчастіше входять триосьові акселерометри, гіроскопи і за потребою магнітометри. Використовуючи систему гіроскопів, теоретично можна отримати всі три кути відхилення (крену, тангажу та курсу). Для наземних МР найбільш цікавим є кут повороту навколо вертикальної осі (курсу або рискання). Однак при практичній реалізації з’ясовуються нюанси використання гіроскопів на МР. |
| URI: | https://dspace.megu.edu.ua:8443/jspui/handle/123456789/4476 |
| Appears in Collections: | ІННОВАЦІЙНІ ДОСЛІДЖЕННЯ ТА ПЕРСПЕКТИВИ РОЗВИТКУ НАУКИ І ТЕХНІКИ У ХХІ СТОЛІТТІ. ЧАСТИНА III |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| збірник_тез_наукових_доповідей_частина_3-157-160.pdf | Аналіз вихідних сигналів інерціального вимірювального модуля INVENSENSE MPU-6050 | 893.55 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.