Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.megu.edu.ua:8443/jspui/handle/123456789/3454| Title: | ПРО ОПТИМІЗАЦІЮ МАРШРУТУ РУХУ БЕЗПІЛОТНОГО ГІДРОГРАФІЧНОГО КОМПЛЕКСУ ПРИ ДОСЛІДЖЕННІ РЕЛЬЄФУ ДНА ВОДОЙМ |
| Other Titles: | Матеріали Міжнародної науково-практичної конференції (м. Рівне, 25–26 листопада 2021 року) |
| Authors: | Єрмоленко, Б. О. |
| Keywords: | рух безпілотного гідрографічного комплексу безпілотний гідрографічний комплекс рельєф дна водойм рельєф дно водойм гідрографічні дослідження навігаційні карти мореплавання безпека мореплавання малогабаритні безпілотні комплекси рух по заданому маршруту вимірювання рельєфу дна метод штучних потенціальних полів метод швидкого дослідження випадкових дерев метод рою частинок алгоритми планування шляху на основі карти з сіткою зони пошуку алгоритм оптимізації |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Міжнародний економіко-гуманітарний університет імені академіка Степана Дем`янчука; Видавничий дім "Гельветика" |
| Citation: | Єрмоленко Б. О. Про оптимізацію маршруту руху безпілотного гідрографічного комплексу при дослідженні рельєфу дна водойм / Б. О. Єрмоленко // Дослідження інновацій та перспективи розвитку науки і техніки у XXI столітті : матеріали Міжнар. наукю-практ. конф. (м. Рівне, 25–26 листоп. 2021 р.) / Міжнар. економ.-гуманіт. ун-т ім. акад. Степана Дем`янчука. - Рівне : Видавн. дім "Гельветика", 2021. - Ч. III. - С. 22-25. |
| Abstract: | В результаті гідрографічних досліджень видобуваються дані для складання, навігаційних карт та інших навігаційних видань, що забезпечують безпеку мореплавання. У даний час, для дослідження водних ресурсів все частіше використовуються малогабаритні безпілотні гідрографічні комплекси. У багатьох діючих гідрографічних комплексах використовуються два варіанта вибору траєкторії руху: ручне управління та рух по заданому маршруту. |
| URI: | https://dspace.megu.edu.ua:8443/jspui/handle/123456789/3454 |
| Appears in Collections: | ДОСЛІДЖЕННЯ ІННОВАЦІЙ ТА ПЕРСПЕКТИВИ РОЗВИТКУ НАУКИ І ТЕХНІКИ У ХХІ СТОЛІТТІ. ЧАСТИНА III |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| megu.rovno.ua.Всі науки_Листопад_2021_Ч.3-22-25.pdf | 430.97 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.