ОПТИМІЗАЦІЯ ПІДХОДУ ДО КЕРУВАННЯ ПОЗИЦІОНУЮЧИМИ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИМИ ПРИСТРОЯМИ НА БАЗІ КРОКОВИХ ДВИГУНІВ

Abstract

У статті охарактеризовано особливості програмно-адаптивної реалізації UART, що дозволяють використовувати його як джерело опорного часу високої точності, що надає змогу виконувати керування позиціонуванням з високою точністю в часі без використання додаткових синхронізуючих засобів. Доведено, що такі властивості необхідні для керування телескопами.