ПРО ОПТИМІЗАЦІЮ МАРШРУТУ РУХУ БЕЗПІЛОТНОГО ГІДРОГРАФІЧНОГО КОМПЛЕКСУ ПРИ ДОСЛІДЖЕННІ РЕЛЬЄФУ ДНА ВОДОЙМ

Єрмоленко, Б. О.

dc.contributor.author	Єрмоленко, Б. О.
dc.date.accessioned	2023-04-03T12:15:54Z
dc.date.available	2023-04-03T12:15:54Z
dc.date.issued	2021
dc.identifier.citation	Єрмоленко Б. О. Про оптимізацію маршруту руху безпілотного гідрографічного комплексу при дослідженні рельєфу дна водойм / Б. О. Єрмоленко // Дослідження інновацій та перспективи розвитку науки і техніки у XXI столітті : матеріали Міжнар. наукю-практ. конф. (м. Рівне, 25–26 листоп. 2021 р.) / Міжнар. економ.-гуманіт. ун-т ім. акад. Степана Дем`янчука. - Рівне : Видавн. дім "Гельветика", 2021. - Ч. III. - С. 22-25.	en_US
dc.identifier.uri	https://dspace.megu.edu.ua:8443/jspui/handle/123456789/3454
dc.description.abstract	В результаті гідрографічних досліджень видобуваються дані для складання, навігаційних карт та інших навігаційних видань, що забезпечують безпеку мореплавання. У даний час, для дослідження водних ресурсів все частіше використовуються малогабаритні безпілотні гідрографічні комплекси. У багатьох діючих гідрографічних комплексах використовуються два варіанта вибору траєкторії руху: ручне управління та рух по заданому маршруту.	en_US
dc.language.iso	other	en_US
dc.publisher	Міжнародний економіко-гуманітарний університет імені академіка Степана Дем`янчука; Видавничий дім "Гельветика"	en_US
dc.subject	рух безпілотного гідрографічного комплексу	en_US
dc.subject	безпілотний гідрографічний комплекс	en_US
dc.subject	рельєф дна водойм	en_US
dc.subject	рельєф	en_US
dc.subject	дно водойм	en_US
dc.subject	гідрографічні дослідження	en_US
dc.subject	навігаційні карти	en_US
dc.subject	мореплавання	en_US
dc.subject	безпека мореплавання	en_US
dc.subject	малогабаритні безпілотні комплекси	en_US
dc.subject	рух по заданому маршруту	en_US
dc.subject	вимірювання рельєфу дна	en_US
dc.subject	метод штучних потенціальних полів	en_US
dc.subject	метод швидкого дослідження випадкових дерев	en_US
dc.subject	метод рою частинок	en_US
dc.subject	алгоритми планування шляху на основі карти з сіткою	en_US
dc.subject	зони пошуку	en_US
dc.subject	алгоритм оптимізації	en_US
dc.title	ПРО ОПТИМІЗАЦІЮ МАРШРУТУ РУХУ БЕЗПІЛОТНОГО ГІДРОГРАФІЧНОГО КОМПЛЕКСУ ПРИ ДОСЛІДЖЕННІ РЕЛЬЄФУ ДНА ВОДОЙМ	en_US
dc.title.alternative	Матеріали Міжнародної науково-практичної конференції (м. Рівне, 25–26 листопада 2021 року)	en_US
dc.type	Article	en_US