Показати скорочений опис матеріалу
dc.contributor.author | Єрмоленко, Б. О. | |
dc.date.accessioned | 2023-04-03T12:15:54Z | |
dc.date.available | 2023-04-03T12:15:54Z | |
dc.date.issued | 2021 | |
dc.identifier.citation | Єрмоленко Б. О. Про оптимізацію маршруту руху безпілотного гідрографічного комплексу при дослідженні рельєфу дна водойм / Б. О. Єрмоленко // Дослідження інновацій та перспективи розвитку науки і техніки у XXI столітті : матеріали Міжнар. наукю-практ. конф. (м. Рівне, 25–26 листоп. 2021 р.) / Міжнар. економ.-гуманіт. ун-т ім. акад. Степана Дем`янчука. - Рівне : Видавн. дім "Гельветика", 2021. - Ч. III. - С. 22-25. | en_US |
dc.identifier.uri | https://dspace.megu.edu.ua:8443/jspui/handle/123456789/3454 | |
dc.description.abstract | В результаті гідрографічних досліджень видобуваються дані для складання, навігаційних карт та інших навігаційних видань, що забезпечують безпеку мореплавання. У даний час, для дослідження водних ресурсів все частіше використовуються малогабаритні безпілотні гідрографічні комплекси. У багатьох діючих гідрографічних комплексах використовуються два варіанта вибору траєкторії руху: ручне управління та рух по заданому маршруту. | en_US |
dc.language.iso | other | en_US |
dc.publisher | Міжнародний економіко-гуманітарний університет імені академіка Степана Дем`янчука; Видавничий дім "Гельветика" | en_US |
dc.subject | рух безпілотного гідрографічного комплексу | en_US |
dc.subject | безпілотний гідрографічний комплекс | en_US |
dc.subject | рельєф дна водойм | en_US |
dc.subject | рельєф | en_US |
dc.subject | дно водойм | en_US |
dc.subject | гідрографічні дослідження | en_US |
dc.subject | навігаційні карти | en_US |
dc.subject | мореплавання | en_US |
dc.subject | безпека мореплавання | en_US |
dc.subject | малогабаритні безпілотні комплекси | en_US |
dc.subject | рух по заданому маршруту | en_US |
dc.subject | вимірювання рельєфу дна | en_US |
dc.subject | метод штучних потенціальних полів | en_US |
dc.subject | метод швидкого дослідження випадкових дерев | en_US |
dc.subject | метод рою частинок | en_US |
dc.subject | алгоритми планування шляху на основі карти з сіткою | en_US |
dc.subject | зони пошуку | en_US |
dc.subject | алгоритм оптимізації | en_US |
dc.title | ПРО ОПТИМІЗАЦІЮ МАРШРУТУ РУХУ БЕЗПІЛОТНОГО ГІДРОГРАФІЧНОГО КОМПЛЕКСУ ПРИ ДОСЛІДЖЕННІ РЕЛЬЄФУ ДНА ВОДОЙМ | en_US |
dc.title.alternative | Матеріали Міжнародної науково-практичної конференції (м. Рівне, 25–26 листопада 2021 року) | en_US |
dc.type | Article | en_US |