00 DSpace/Manakin Repository

ПРО ОПТИМІЗАЦІЮ МАРШРУТУ РУХУ БЕЗПІЛОТНОГО ГІДРОГРАФІЧНОГО КОМПЛЕКСУ ПРИ ДОСЛІДЖЕННІ РЕЛЬЄФУ ДНА ВОДОЙМ

Показати скорочений опис матеріалу

dc.contributor.author Єрмоленко, Б. О.
dc.date.accessioned 2023-04-03T12:15:54Z
dc.date.available 2023-04-03T12:15:54Z
dc.date.issued 2021
dc.identifier.citation Єрмоленко Б. О. Про оптимізацію маршруту руху безпілотного гідрографічного комплексу при дослідженні рельєфу дна водойм / Б. О. Єрмоленко // Дослідження інновацій та перспективи розвитку науки і техніки у XXI столітті : матеріали Міжнар. наукю-практ. конф. (м. Рівне, 25–26 листоп. 2021 р.) / Міжнар. економ.-гуманіт. ун-т ім. акад. Степана Дем`янчука. - Рівне : Видавн. дім "Гельветика", 2021. - Ч. III. - С. 22-25. en_US
dc.identifier.uri https://dspace.megu.edu.ua:8443/jspui/handle/123456789/3454
dc.description.abstract В результаті гідрографічних досліджень видобуваються дані для складання, навігаційних карт та інших навігаційних видань, що забезпечують безпеку мореплавання. У даний час, для дослідження водних ресурсів все частіше використовуються малогабаритні безпілотні гідрографічні комплекси. У багатьох діючих гідрографічних комплексах використовуються два варіанта вибору траєкторії руху: ручне управління та рух по заданому маршруту. en_US
dc.language.iso other en_US
dc.publisher Міжнародний економіко-гуманітарний університет імені академіка Степана Дем`янчука; Видавничий дім "Гельветика" en_US
dc.subject рух безпілотного гідрографічного комплексу en_US
dc.subject безпілотний гідрографічний комплекс en_US
dc.subject рельєф дна водойм en_US
dc.subject рельєф en_US
dc.subject дно водойм en_US
dc.subject гідрографічні дослідження en_US
dc.subject навігаційні карти en_US
dc.subject мореплавання en_US
dc.subject безпека мореплавання en_US
dc.subject малогабаритні безпілотні комплекси en_US
dc.subject рух по заданому маршруту en_US
dc.subject вимірювання рельєфу дна en_US
dc.subject метод штучних потенціальних полів en_US
dc.subject метод швидкого дослідження випадкових дерев en_US
dc.subject метод рою частинок en_US
dc.subject алгоритми планування шляху на основі карти з сіткою en_US
dc.subject зони пошуку en_US
dc.subject алгоритм оптимізації en_US
dc.title ПРО ОПТИМІЗАЦІЮ МАРШРУТУ РУХУ БЕЗПІЛОТНОГО ГІДРОГРАФІЧНОГО КОМПЛЕКСУ ПРИ ДОСЛІДЖЕННІ РЕЛЬЄФУ ДНА ВОДОЙМ en_US
dc.title.alternative Матеріали Міжнародної науково-практичної конференції (м. Рівне, 25–26 листопада 2021 року) en_US
dc.type Article en_US


Долучені файли

Даний матеріал зустрічається у наступних фондах

Показати скорочений опис матеріалу