DSpace Repository
АНАЛІЗ ВИХІДНИХ СИГНАЛІВ ІНЕРЦІАЛЬНОГО ВИМІРЮВАЛЬНОГО МОДУЛЯ INVENSENSE MPU-6050
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
| dc.contributor.author | Рудик, А. В. | |
| dc.contributor.author | Кустовський, О. С. | |
| dc.date.accessioned | 2024-01-03T11:57:13Z | |
| dc.date.available | 2024-01-03T11:57:13Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.identifier.citation | Рудик А. В. Аналіз вихідних сигналів інерціального вимірювального модуля INVENSENSE MPU-6050 / А. В. Рудик, О. С. Кустовський // Інноваційні дослідження та перспективи розвитку науки і техніки у ХХІ столітті : зб. тез доп. учасників Міжнар. наук.-практ. конф. до 30-річчя Приват. вищ. навч. закл. «Міжнар. економ.-гуманітар. ун-т ім. акад. Степана Дем’янчука» (м. Рівне, 19 жовт. 2023 р.). - Рівне : ВПНЗ "МЕГУ", 2023. - Ч 3. - С. 157-160. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://dspace.megu.edu.ua:8443/jspui/handle/123456789/4476 | |
| dc.description.abstract | Для розв’язання задачі оцінки переміщення та орієнтації мобільного робота (МР) часто використовуються безплатформні інерціальні навігаційні системи (БІНС), до складу яких найчастіше входять триосьові акселерометри, гіроскопи і за потребою магнітометри. Використовуючи систему гіроскопів, теоретично можна отримати всі три кути відхилення (крену, тангажу та курсу). Для наземних МР найбільш цікавим є кут повороту навколо вертикальної осі (курсу або рискання). Однак при практичній реалізації з’ясовуються нюанси використання гіроскопів на МР. | en_US |
| dc.publisher | ПВНЗ «Міжнародний економіко-гуманітарний університет імені академіка Степана Дем’янчука» | en_US |
| dc.subject | аналіз вихідних сигналів | en_US |
| dc.subject | інерціальне вимірювальння | en_US |
| dc.subject | модуль INVENSENSE MPU-6050 | en_US |
| dc.subject | безплатформні інерціальні навігаційні системи | en_US |
| dc.subject | величина дрейфу | en_US |
| dc.subject | середовище MatLab | en_US |
| dc.subject | осі акселерометра | en_US |
| dc.title | АНАЛІЗ ВИХІДНИХ СИГНАЛІВ ІНЕРЦІАЛЬНОГО ВИМІРЮВАЛЬНОГО МОДУЛЯ INVENSENSE MPU-6050 | en_US |
| dc.title.alternative | Матеріали Міжнародної науково-практичної конференції (м. Рівне, 19 жовтня 2023 року) | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
-
ІННОВАЦІЙНІ ДОСЛІДЖЕННЯ ТА ПЕРСПЕКТИВИ РОЗВИТКУ НАУКИ І ТЕХНІКИ У ХХІ СТОЛІТТІ. ЧАСТИНА III
Матеріали Міжнародної науково-практичної конференції, м. Рівне, 19 жовтня 2023 року. Конференція присвячена 30-річчю Приватного вищого навчального закладу «Міжнародний економіко-гуманітарний університет імені академіка Степана Дем’янчука»